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ZYMD-1500 碼垛機(坐標機器人碼垛機)

產品分類: 碼垛機
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      機器人組成:       

            該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位系統。(可選配自動供棧系統,實棧輸送系統)
       
      1、機器人安裝架
             因為該機器人碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定,我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。

       
      2、機器人定位系統
             機器人定位系統是整臺設備的核心,為日本安川公司產品,運動速度快,而重復精度比較高高, X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm,最快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm,跨度為1935mm的定位系統,由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步,由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
       
            Y軸選用雙定位系統,之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結構,如果選擇的截面不夠,將不能保證機器人運動的平穩性,機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機驅動,出于驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
       
            Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機,配有高精度行星齒輪減速機。
          
            A軸為旋轉軸。
       
      3、伺服驅動系統
            該碼垛機器人的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
       
      4、機器抓手
            該機械手選用日本氣動機械手,壓力可調,配備壓力緩沖閥,使抓取動作平穩抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,并通知控制中心進行物體抓放。
       
      5、控制系統
            控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
       
      6、安全防護裝置
           該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

       

      技術參數:


      機器型號      ZYMD-1500
      碼垛能力      200-500箱/小時

      機  架      SS41(A3鋼噴塑處理) 軸 S45C軸承鋼
      動 力 電        AC,3相,380V,9KW 50HZ
      空氣消耗      500NL/MIN(空氣使用量:5-6kg/cm2)
      設備尺寸      (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以實際現場布局設計為準)
      設備重量       1500kg


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